EtherCAT总线通信学习资料，一手资料。

提供基于stm32 mcuAX58100 ESC实现从站的具体方案，有完整的工程文件，提供源码以及工程配置、程序修改的视频，工程在开发板上已测。

提供不同版本工具从站工程。

支持主站下发固件程序，利用FoE实现从站升级，以及相应bootloader设计。

对于5001协议（MDP，I/O模块）对象映射进行详细分解说明，实现手动配置（包括应用对象、pdo映射对象、sm assign对象）。

结合该资料里的工程和文档，加快学习ethercat的进度和自己的从站节点开发。

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