MATLAB和ADAMS联合仿真：

分别用经典PID，模糊PID，改进模糊PID完成速度控制，并对结果进行对比

欢迎交流，可以根据需求进行仿真adams仿真，四足机器人仿真，运动学仿真，动力学仿真Matlab机械臂综合仿真平台，包含运动学、动力学和控制。

MATLAB机器人仿真正逆运动学simulink轨迹规划机械臂动力学控制等 gui控制仿真平台PUMA机器人 robotics toolbox