基于TTC(或车辆安全距离，车头时距)触发的车辆换道轨迹规划与控制，采用五次多项式实时规划，ttc触发车辆换道决策，matlab与carsim联合仿真实验，控制量为节气门开度，制动压力和方向盘转角，模型仅供参考(01)。
ID:99200
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图文详情请查看： http://matup.cn/764664609402.html
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