carsim与matlab联防,采用安全距离与ttc触发,通过触发模块控制路径规划,生成换道路径,触发采用stateflow, 在生成的轨迹簇中寻找最优轨迹,模型仅供参考(03)。
ID:8890
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图文详情请查看: http://matup.cn/764717931364.html
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