Matlab/Simulink倒立摆自适应控制系统仿真

（1）基于一阶倒立摆系统模型，给出了两种建模方法：牛顿力学方法建模、拉格朗日方程建模。

完成了系统的建模与设计，分析了两种方法对不同研究场景下的优劣性。

（2）通过Matlab/simulink仿真平台，完成了倒立摆系统状态空间极点配置实验，以及离散事件触发机制下的倒立摆系统模型搭建，接着完成了本设计的有效验证，结果进一步证实了理论方法的正确性、有效性和可用性。