陀螺仪MPU6050、MPU6500姿态解算。
软件滤波，四元素。
工程是GD32F303芯片的。
c语言文件，可以移植stm32等任意平台。
带freertos系统。
输出pitch，roll，yaw
ID:9939
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/765363939489.html
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