-基于遗传算法的多无人机协同任务分配

– 种群中的每一个个体代表一次完整的任务分配方案，模型目标是找到代价函数的最小值，当作任务分配的最终方案

– 任务的代价评估分为两部分：无人机的总航程和消耗的总时间，分别设置了不同权重

ID:819

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