51单片机寻迹避障小车（遇障碍物停车）仿真＋源程序，两个版本，指示灯或LCD

仿真图设计：

（1）寻迹功能的两个红外传感器，用两个单刀开关来模拟（断开为高电平1，闭合为低电平0）

（2）避障功能，用SRF04超声波模块来检测障碍物

（3）添加了四个LED灯，来指示小车运行状态

（4）用两个直流电机模拟小车前轮

（5）用L298芯片来驱动电机

软件功能设计：

（1）循迹功能：根据对外对管的信号进行左转，和右转、直行。

（2）避障功能：当前方有障碍物就停下（障碍物3cm前停下）

（3）指示灯：直行（直行灯亮），停止（停止灯亮），左转（左转灯亮），右转（右转灯亮）

产品显示如下：

ID:736

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