永磁同步电机三矢量模型预测电流控制(有参考文献）

参考文献：《永磁同步电机三矢量模型预测电流控制_徐艳平》

(1)采用id=0 ，速度环 PI 控制器的输出作为q轴电流的给定。

在核心模块 TV-MPCC 中，首先根据电流给定值和反馈值计算三个矢量的作用时间ti、tj、tz， 再合成期望电压矢量Ⅰ~Ⅵ，最后经过价值函数优化出最优电压矢量 uout

（2）三矢量预测控制：在每个扇区用三个基本电压矢量等效地合成一个期望电压矢量，并将 6 个扇区中合成的 6 个期望电压矢量作为备选电压矢量，从而其范围能够覆盖任意方向、任意幅值

注：两个仿真，就转矩阶跃以及PMSM参数不同，一个阶跃，一个加入正弦扰动阶跃

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