电机控制器，电驱设计，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制

公司多个量产实际项目中用的，

matlab二质量模型…

使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主动阻尼

加速度反馈: 等效增加电机惯量

提供详实文档、仿真模型…

效果如图，可将绿色曲线中明显的波动抑制，达到红色曲线效果…

ID:4453

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