【复现】非线性不确定性多智能体系统的定时事件触发一致性控制

参考文献：《Fixed-time event-triggered consensus control for multi-agent systems with nonlinear uncertainties》

四种形式：分布式m文件、分布式S函数、集中式m文件、集中式s函数

①基于事件触发策略的固定时间一致性协议，可以显著降低能耗和控制器更新频率。

②考虑了集中式和分布式的共识控制策略。

在提出的事件触发共识下控制策略避免了芝诺行为。

与有限时间共识相比，固定时间共识SUS可以在具有任意agent初始状态的固定稳定时间内实现。

ID:7145

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/767810926734.html