matlab/simulink半车主动悬架建模：基于ADRC(自抗扰控制)的主动悬架控制。

主体模型为半车主动悬架，采取ADRC控制。

输出为车身加速度，悬架动挠度，轮胎动变形。

默认输入为正弦路面输入。

有与pid控制的效果对比。

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