STM32低成本简化版的MD500E变频器代码，永磁同步电机控制算法代码

相比于原版代码删除了一些功能接口，算法部分没有删减，用在STM32低成本方案中，更精简、易读；

代码包含了参数辨识、死区补偿、过调制、标幺、弱磁控制、观测器等核心代码，工程应用性极强；

解析文档共两份，一份FOC文档，一份SVC升级文档；

仿真模型主要是侧重观测器的仿真，这也是永磁同步电机无传感器控制的难点；

提供pcb原理图pdf一份；

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