基于非正弦反电动势的PMSM或BLDC的无感控制算法，传统的PMSM或BLDC因制造因素等因素导致电机反电动势不是纯正弦波型，存在5，7，11，11次谐波，如果仍用传统的正弦FOC电流控制会造成输出转矩脉动，本算法将反电动势的1，3，5，7，11，13次谐波自适应实时估计出来用于等效坐标变换，使实际的电流跟随反电动势波形自适应变化降低转矩脉动，对非正弦反电动势的PMSM或BLDC都适用，降低转矩脉动的无感算法。
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