脉振方波高频注入代码+增强型滑膜esmo代码，永磁同步电机高频注入程序

资料为C代码一份，大厂代码，可运行，经典流传；

配套一篇代码对应的说明文档，详细算法说明；

脉振方波注入方法相对于脉振正弦信号注入的形式，信号处理的过程少了一些滤波器 ，计算更简单，并且由于信号频段较高，可以实现更高的动态响应能力。

增强滑膜控制；

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