永磁同步电机模型参考自适应无传感器矢量控制仿真，永磁同步电机MRAS仿真

采用模型参考自适应控制，实现中高速稳定控制；

转速采用锁相环PLL得到；

MRAS控制的主要思路是以不含有位置参数的电机方程作为参考模型，将待估计参数的方程作为可调模型。

利用两个模型输出量差值构建适当的自适应律来实时调节可调模型的参数，使得可调模型的输出跟踪参考模型的输出。

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