自动泊车车位检测及改进混合a星算法的路径规划，其中包括环境地图建模，路径规划及优化程序。
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平行垂直斜向都有，
ID:7750
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/770554877411.html
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