5 固定旋转 Gough-Stewart 平台的数学模型，允许使用爱好伺服系统调整六个平行腿的长度，以实现平台的 6 自由度运动
该模型允许定义俯仰-横滚-偏航轨迹来模拟轨迹并确保伺服角度在允许的运动范围内模型经过参数化，允许用户定义基座和平台上的连接点角度、伺服平面角度以及基座和平台半径。
图形模型会自动更新以进行仿真。
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