永磁同步电机 基于扩展状态观测器的无差拍预测电流控制simulink仿真模型，该策略能够降低参数摄动带来的影响，附带一份手写的策略原理推导过程，可进行简单。

1.实际电机运行时，各项参数会受到电机内部与外部情况的影响从而与标称值不同，影响控制精度。

若进行实物实验，必须考虑该影响。

2.仿真设定电阻为标称值的5倍，d轴电感为标称值2倍，q轴电感0.5倍，磁链0.5倍。

开关周期为0.0001秒。

3.为了更加符合实际控制情况，无差拍预测电流控制器每0.0001秒执行一次。

一，负载突变

转速如图1所示，抗扰动能力强。

如图3，对于d轴电流，参数不匹配时反馈值跟踪给定值较好。

若没有扩展状态观测器，稳态误差大。

q轴电流同理，如图4所示。

二，转速突变

转速如图5所示。

图6，图7展示了该策略在参数失配时，dq轴电流良好的跟踪给定值性能。

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