54.基于matlab的模糊自适应PID控制器,PID参数的整定必须考虑到在不同时刻三个参数的作用及相互之间的关系

54.基于matlab的模糊自适应PID控制器,PID参数的整定必须考虑到在不同时刻三个参数的作用及相互之间的关系。

在线实时模糊自整定PID算法的基础上,通过计算当前系统e和误差变化率ec,利用模糊规则进行模糊推理,查询模糊矩阵表进行参数调整。

程序已调通,可直接运行。

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