（simscape 建模版）伺服系统基于陷波滤波器双惯量伺服系统机械谐振抑制matlab/Simulink仿真（加入了电流环和转速环 PI 参数整定）

1.模型简介

模型为基于陷波滤波器的双惯量伺服系统机械谐振抑制仿真，采用Matlab R2022b/Simulink搭建。

仿真模型由simscape 库模型搭建，模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器适用模块搭建。

2.算法简介

实际工程中，由于传动环节机械间隙和柔性的影响，机械谐振现象经常会发生，导致伺服系统运行过程中会产生噪声，更严重时容易损坏设备。

谐振抑制一直为伺服控制算法中最核心的算法之一。

本仿真适合理论分析和仿真验证，便于理解机械谐振原理、陷波滤波器原理以及谐振抑制原理。

仿真内可手动设置谐振频率，根据设定频率自动设定机械参数，并且设置陷波滤波器参数方法比较简单。

3.仿真效果

1 simulink 模型图，如下图1所示。

2 机械谐振抑制前后bode图，如下图2所示。

4.

可提供模型内相关算法的参考文献，避免大量阅读文献浪费时间。

附带有关双惯量模型、陷波滤波器和振动抑制的大量资料

可针对模型内的相关技术问题进行，并给出指导意见。

【注】 模型已搭建完毕，原则上不会做任何修改。

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图文详情请查看： http://matup.cn/772705305896.html