魔术公式轮胎模型，采用simulink搭建，m脚本进行图像处理，考虑纵向滑移，侧向滑移，以及纵横向综合滑移工

魔术公式轮胎模型，采用simulink搭建，m脚本进行图像处理，考虑纵向滑移，侧向滑移，以及纵横向综合滑移工况下的魔术公式轮胎模型，该模型是一种经验轮胎模型，是根据轮胎试验数据，通过插值或函数拟合方法给出轮胎特性的公式。

魔术公式轮胎模型在计算时分为纯工况（纯侧偏、纯纵滑）和联合工况（侧偏与纵滑综合作用），且只采用一套三角函数形式的组合公式就可以完整表示轮胎的力学特性，在车辆动力学仿真领域使用广泛。

附带说明文档，脚本，模型，carsim联合仿真等文件。