双目三维重建系统

(双目标定+立体校正+双目测距+点云显示+多种点云处理算法)

Python源码：基于OpenCV的图像处理，Open3D的点云处理，基于深度学习的立体匹配和视差计算方法

代码包含:

1、支持双USB/单USB连接线的双目摄像头

2、支持单目相机标定支持双目相机标定无需 Matlab标定

3、另提供基于Matlab工具箱的标定方法

4、支持使用WLS滤波器对SGBM算法视差图进行滤波，并通过高斯滤波和相机参数得到点云三维坐标

5、提供基于深度学习的立体匹配和视差计算参考实验项目

6、支持双目测距，误差在lcm内(鼠标点击图像即可获得其深度距离)，支持Open3D和PCL点云显示

7、提供部分常用的点云处理算法Python例程源码

提供所有文件的执行流程和提示

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图文详情请查看： http://matup.cn/773103978132.html