基于全局滑模扰动观测器的pmsm非奇异终端滑模无差电流预测控制.

速度环采用NFTSM的非奇异快速终端滑模策略，同时引入全局滑模扰动观测器观测系统匹配性扰动，有很好的鲁棒性.

电流环采用dpcc无差电流预测控制，使电流环有更好的动态特性和更小的谐波分量.

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