异步电机矢量控制/FOC

采用Simulink搭建的三相异步电机矢量控制，采用的双电流闭环进行调速控制，分模块搭建，便于学习，模型中dq坐标系旋转角用了三种不同方法计算，结果一致。

包含初步的PI参数整定。

附带说明文档，模型可直接运行、可调节，默认发送2023b版本的simulink模型，需要其它版本的备注一下；

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