车辆稳定域划分，车辆稳定边界拟合

车辆稳定性相平面MATLAB程序绘制。

根据确定的简化魔术公式轮胎模型，建立车辆非线性二自由度运动微分方程，并进而对相平面图进行绘制。

包括横摆角速度与质心侧偏角的相平面，以及质心侧偏角速度与质心侧偏角的相平面。

具有Simulink和m脚本两种版本，而且可对稳定区域划分，鞍点位置与车速，路面附着系数的三维关系图等。

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