路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波（UKF/EKF）基于Matlab/Simulink

仿真功能介绍：采用无迹/扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计。

dugoff轮胎模块：纯simulink搭非代码

整车模块：7自由度整车模型

估计模块：无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，均是simulink现成模块应用无需S-function

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