3D场景下RRT、RRT*算法、实现绕过两个圆柱障碍物到达目标点，输出路径图和路径点与障碍物最小距离变化图，可用于移动机器人。

也可用于机械臂做参考

RRT.m标准随机树

RRTstar.m改进随机数

distanceCost.m节点距离计算函数

cylinder3.m画圆柱函数

文件列表：

RRT.m

RRTstar.m

cylinder3.m

distanceCost.m

ID:7222

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图文详情请查看： http://matup.cn/775213209392.html