三自由度汽车操纵侧翻模型仿真

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①基于二自由度模型的成熟理论，采用SAE坐标系建立三自由度汽车操纵模型。

②该模型结构较为简单，能够反映出车辆侧向、横摆及侧倾运动的基本特征，适用于稳定性控制系统研究。

③仿真结果：在对模型的操纵特性进行分析时可以看出本文所搭建模型可以较好的反映出汽车车身侧倾状态，而且汽车转弯行驶时随着车速的提高，汽车车身侧倾越严重

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