9-自动驾驶决策规划控制Matlab代码

1.1 Matlab自动驾驶工具箱介绍

1.2 创建S型道路自动换道场景

2.1 RNN与LSTM网络介绍

2.2 构建S型轨迹预测的数据集

2.3 训练轨迹预测LSTM网络

2.4 利用LSTM网络预测交通车轨迹

3.1基于模糊逻辑推理的换道决策

3.2 利用Matlab模糊逻辑工具箱建立换道决策

4.1四类换道路径类型对比及筛选

4.2 基于多目标评价函数筛选B样条曲线

5.1利用规划路径和预测轨达建立ST图

5.2 基于动态规划算法初步规划ST曲线

5.3 基于二次规划算法平滑ST曲线

6.1 四类轨迹跟踪算法对比及筛选

6.2 利用MPC算法跟踪轨迹

7.1 Simulink动态仿真技巧点拨

7.2 搭建预测、决策模块

7.3 搭建规划、控制模块

非常适合自动驾驶入门学习

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