MOPSO-PID/多目标粒子群优化PID/Simulink多目标粒子群整定PID参数/MOPSO寻优多目标PID参数

传统粒子群整定PID参数的适应度目标只有一个(如ITAE指标)，如果想综合考虑被控对象的超调、响应速度、误差等指标，就需要运用到多目标粒子群算法来权衡选择。

内容含1）MOPSO文件夹，适合先了解MOPSO算法；2）MOPSO-PID文件夹，将MOPSO运用到多目标PID参数整定中，选取了两个目标函数，并在结果选择中添加了三种限制条件，便于在非劣解集中选择最优解。

两个文件夹互相独立，可非开运行。

采用matlab编写代码和simulink搭建模型，代码含详细注释，附带一个说明文档。

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