车辆稳定性相平面MATLAB程序绘制

由魔术公式轮胎模型，建立车辆非线性二自由度动力学模型，并进而对相平面图进行绘制，

包括横摆角速度与质心侧偏角的相平面，

质心侧偏角速度与质心侧偏角的相平面。

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