量产 自动驾驶 无人驾驶 adas 车道居中lka/lca控制算法 matlab simulink模型，量产模型，可生成代码，内含角度控制，扭矩控制两套逻辑，可用于学习，也可进行仿真或实车跑，但需要根据环境进行封装，附角度控制简易说明以及扭矩控制标定

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