传统ADRC与改进神经网络ADRC的永磁同步电机闭环控制仿真模型

传统自抗扰PMSM：采用二阶自抗扰的位置电流双闭环控制

改进RBF自抗扰ADRC：自抗扰中状态扩张观测器ESO与神经网络结合，对ADRC中的参数进行整定

有搭建仿真过程的参考文献及ADRC控制器建模文档

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