基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC

1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。

对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能；

2.三种速度控制器进行对比；

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