基于人工势场法的复杂环境机器人路径规划

本模型为MATLAB编程实现的基于人工势场法厂库机器人路径规划。

功能如下：

1、能够实现复杂环境机器人的静、动态避障；

2、且机器人顺利执行任务到达指定位置。

3、实现多组机器人分工路径规划

4、绘制多目标障碍物的人工势场图

附参考文献

ID:32400

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