基于非线性MPC集成控制的动态换道避障控制

本模型采用MATLAB对车辆动态换道避障的路径规划与控制。

融合了避障思想、车辆动力学模型、目标函数、车辆动态侧翻安全性等构建NMPC，实现非结构化越野驾驶场景的最优路径规划与控制。

模型有详细说明文档

ID:48200

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