基于LOS制导与自适应反步控制律的欠驱动无人船/艇路径跟踪控制(Path Following)系统仿真：LOS艏向角与速度的双重制导方案;基于自适应模糊逻辑系统逼近外界环境以及自身建模不确定项和参数摄动组成的不确定性集总扰动，可以得到较多的仿真结果图。
来源于海洋工程领域TOP期刊的学习和思考，matlab/simulink仿真
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