基于混合A*算法的泊车路过规划

本模型使用MATLAB编写的基于混合A*算法的自动泊车路径规划。

实现了以下功能：

1、垂直泊车（倒车入库）；

2、平行泊车；

3、倾斜60°的泊车；

4、考虑车辆运动学的泊车路径规划避障控制

附了参考文献

ID:27169

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/779147803046.html