广义连续函数碰撞检测框架(CCD)的无人机运动规划

广义连续函数碰撞检测框架(CCD)的无人机运动规划

基于MATLAB建立广义连续函数碰撞检测框架(CCD)的无人机运动规划。

本模型有详细的说明文档(paper)。

供需要的同学的参考学习。

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