基于群智能体优化算法的无人机集群路径规划算法，MATLAB仿真，可生成包括每架无人机路径、高度、威胁、转角、迭代次数等，有代码讲解，运用蜣螂算法、豪猪算法、蚁群算法来对无人机集群路径规划，分布式规划

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