并联机构工作空间求解 空间搜索法 matlab程序

适用于6ups并联机构的空间搜索法，不同于一般只考虑杆长限制的算法。

本算法支持球铰,胡克铰角度限制，以及支链间距限制。

ID:25300

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/780881899015.html