基于YOLOv9的道路缺陷检测，加入DCNv4、自研BSAM注意力、自适应阈值焦点损失提升检测精度

1）DCNv4结合SPPELAN：mAP从原始的0.923提升至0.935

2）自适应阈值焦点损失：mAP从原始的0.923提升至0.930

3）自研独家创新BSAM注意力：mAP从原始的0.923提升至0.933#达人在线帮忙

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