Qt/C++实现的程序演示了使用激光雷达构建地图的整个过程，创建随机地图，使用上下左右键来控制小车的运动，

Qt/C++实现的程序演示了使用激光雷达构建地图的整个过程，创建随机地图，使用上下左右键来控制小车的运动，小车在运动的过程中右上角会实时创建以点组成的地图，以点的形式显示小车周围的地图，右下角显示小车在场景中的方向，鼠标可以在地图添加图块障碍物，每一步都会有日志进行记录。