基于C语言的车辆动力学建模，在visual studio中编写多自由度的建模程序，包含纵向，侧向，垂向运动，横摆运

基于C语言的车辆动力学建模，在visual studio中编写多自由度的建模程序，包含纵向，侧向，垂向运动，横摆运动，以及翻滚运动，四个车轮的转动。

除了输出这几个自由度的状态以外，还可输出纵向位置，侧向位置，四个车轮的滑移率，侧偏角等。

另外，在C语言模型的基础上，可将仿真得到的数据传递给python或者matlab，供其他画图，深度学习或者其他高级语言调用。