小车MPC模型预测控制车队控制队列控制多车控制（3车队列控制+可扩更多车辆、可换车型）

软件使用：Matlab/Simulink2018b+Carsim2016.1（必须一样的版本+远程调试需格外200）

适用场景：采用模块化建模方法，搭建联合仿真模型，以三辆Carsim车辆作为整车平台，目前适用于直线工况。

包含模块：三个Carsim车辆输入输出模块，两个MPC模型预测队列控制器，前置跟随引线拓扑（BTPLF）车辆通信策略，参数显示模块。

（特别说明：由于车队联合仿真必须采用Carsim2016.1版本进行，因此进行车队控制都需要自己配置接口，本模型压缩包里面包含cpar导入后的数据库，可直接快速进行配置。

但如果运行不正常，是软件cpar导入问题。

解决方法：如果运行后，simulink显示三个Carsim车辆输入输出模块输入或者输入不匹配，这是由于软件问题，更换车型重新配置即可解决）

包含：Matlab/Simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料及相关文献，

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