自动驾驶路径规划

采用动态规划实现动态避障功能

MATLAB/SIMULINK仿真实验视频效果

代码，相应软件安装好即可直接运行

从汽车运动学到动力学模型搭建，设计控制算法，到决策规划算法，一整套自动驾驶规划控制系列目前已在Matlab2018b、carsim2019.1

和prescan8.5.0联合软件上跑通

提供代码

ID:81299

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