采用势能法编写的行星齿轮内啮合齿轮副时变啮合刚度程序(健康齿)，程序中考虑了精确的渐开线齿形以及齿轮变位，内齿圈固定，行星架旋转，同时考虑了考虑各啮合齿轮副之间的相位差，可提供相位差计算小程序。

假设内齿轮基体为刚性。

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