基于DDPG强化学习算法的车辆纵向跟驰控制

基于DDPG强化学习算法的车辆纵向跟驰控制

设置前车加速度、速度及位置信息,

设定自车初始位置、初始速度、初始加速度信息;

设置基于车间时距的期望车间距离,

仿真场景1:前车匀速

仿真场景2:前车变车速运动

matlab版本要求:最好matlab2020年及以上

低版本好像没有强化学习工具箱

直接运行run的m文件即可

ID:8750

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