ACC巡航控制分层控制（上层pid下层pid）

软件使用：Matlab/Simulink2018b+Carsim2020（必须一样的版本+远程调试需格外200）

适用场景：采用模块化建模方法，搭建联合仿真模型，适用于直线工况。

包含模块：其中包含单独的Carsim配置文件，电机驱动模块，车辆巡航模块，车辆跟踪模块，切换逻辑，速度跟踪模块，联合仿真模块。

包含：Matlab/Simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料及相关文献，

ID:17300

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